– Vi fortjente å vinne. Vi var det beste laget over to kamper, sa keeper Mignolet til Sky Sports etter kampen, ifølge BBC.
Det sto 1-0 til Stoke etter ordinær tid, men Liverpool vant første kamp med samme margin. Etter to målløse ekstraomganger var det derfor duket for straffesparkkonkurranse, der Liverpools burvokter ble avgjørende.
Mignolet vartet opp med en flott redning på Stokes sjuende straffe. Stokes Marc Muniesa skjøt til høyre, men Mignolet reddet. På den påfølgende straffen banket Joe Allen ballen opp i høyre kryss. Dermed kunne vertene juble for finaleplass med fansen.
– Jeg var nervøs. Det var forvirring rundt hvem som skulle ta den sjuende straffen, men jeg valgte riktig hjørne. Stemningen er elektrisk nå, sa Allen.
Tidligere hadde Mignolet reddet straffe også fra tidligere Liverpool-spiller Peter Crouch, men Emre Can skjøt i stolpen rett etterpå. Dermed måtte lagene ta hele sju straffer hver før finalisten var kåret.
Liverpool møter enten Manchester City eller Everton i finalen. De to sistnevnte møtes onsdag.
Finalen på Wembley spilles 28. februar.