Diomande spilte kun fem minutter som innbytter for Hull, men den tidligere Stabæk-spilleren var effektiv og satte inn 2-1 like før slutt. og sikret seier til Hull.
Dette var Diomandes fjerde kamp for den engelske Championship-klubben, som nå er på tredjeplass på tabellen - like bak Derby og tabelleder Middlesbrough.
Queens Park Rangers er nede på en 15. plass.
Fikk ballen rett i beina
Det var Abel Hernandez som ga Hull ledelsen etter en times spill.
Sebastian Polter utliknet så for QPR fire minutter før slutt, før innbytter Diomande utnyttet særs klønete forsvarsspill i forsvaret, som sendte ballen rett i beina på ham.
Dermed kunne Diomande sende ballen rett i mål og sikre tre poeng til sitt nye lag.
– En guttedrøm
Hull betalte Stabæk rundt 22 millioner norske kroner for spissen, som var Stabæks toppscorer og også en av eliteseriens målmaskiner før han dro til England i september.
Spilleren har signert en treårskontrakt med klubben.
– Det er et lag som skal kjempe for å rykke opp til Premier League. Det har vært drømmen min hele tiden å spille i Premier League, så det er en guttedrøm som går i oppfyllelse, sa Dio til NRK i forbindelse med overgangen.