Politiet fikk melding om ulykken klokken 13.49 tirsdag.
– En kvinne er påkjørt av en lastebil. Hun ble alvorlig skadet og er sendt til sykehus, sa operasjonsleder Geir Andersen i Agder politidistrikt kort tid etter.
Gikk langs E18
Ved 16.30-tiden bekreftet politiet at kvinnen omkom.
– Hun er foreløpig ikke identifisert. Vi jobber med å varsle pårørende, sier operasjonsleder Ingrid Mæhre.
Vitner har forklart politiet at kvinnen gikk langs E18 forbi industriområdet Stoa.
– Flere opplysninger har vi foreløpig ikke, og vi avhører nå vitner, sa politiet på stedet.
Nett-TV:
Veien måtte stenges
Ulykkesgruppa fra Statens havarikommisjon ble sendt til stedet, og det samme ble kriminaltekniker fra politiet.
E18 var stengt i vestgående løp til de var ferdig med sine undersøkelser klokken 17.
Omkjøring var skiltet fra Stoa via Bjorbekk til Nedenes. Dette førte til lange køer og mye trafikk.