I en erklæring som ble sendt ut tirsdag kveld, sier forsvarsminister Ehud Barak at Israel og Egypt har gjennomført en felles gransking av episoden 18. august.
Økte spenningen
Unnskyldningen skulle overleveres onsdag.
Episoden skjedde da israelske soldater forfulgte en gruppe væpnede menn som sto bak et angrep i Israel som kostet åtte israelere livet, og den førte til økt spenning mellom Egypt og Israel.
LES: Demonstranter angrep Israels ambassade i Kairo
Shilat løslates
Kunngjøringen kom akkurat samtidig med kunngjøringen av en avtale mellom Israel og Hamas om å bytte den israelske soldatene Gilad Shalit mot vel 1.000 palestinske fanger.
LES: Tør ikke å slippe jubelen løs
Både Israel og Hamas ga Egypt honnør for å ha meklet fram avtalen. Ifølge det egyptiske nyhetsbyrået MENA var Egypts etterretningssjef Murad Muwafi en nøkkelperson i de indirekte forhandlingene i Kairo.