Til fyrverkeri og jubel fra 70.000 tilskuere på tribunene passerte prosesjonene av nesten nakne dansedronninger, trommeslagere og ekstravagante flåter. Paradene er ikke over før natt til tirsdag.
Se flere bilder fra karnevalet i Rio:
Kostymene forsvant i flammene
Paradene, som i virkeligheten er en konkurranse, blir arrangert av Rios viktigste tolv sambaklubber, som kalles sambaskoler. I hver av dem har alle medlemmene jobbet i månedsvis for å lage kostymer og flåter.
Tre av skolene måtte i år jobbe døgnet rundt for å lage nye kostymer etter at alt de hadde laget, ble ødelagt i en storbrann for en måned siden.
– Vi måtte starte fra begynnelsen og gjøre på en måned det vi hadde brukt ett år på. Det eneste som ikke strøk med i brannen, var dansernes besluttsomhet, sier Cae Rodríguez, kunstnerisk leder i en av de rammede sambaskolene, Grande Rio.
Millioner av mennesker på festen
Millioner av mennesker har allerede deltatt i dans i gatene og på private tilstelninger i byens hoteller siden det fire dager lange karnevalet kom i gang fredag.
I mange av byens nabolag har det vært gratis høylytte parader døgnet rundt. Ved den største av dem, Bloco da Bola Preta, har 2 millioner mennesker deltatt.
På sambadromen, det enorme stadionet der de viktigste paradene finner sted, koster billettene fra 50 til flere tusen dollar.