– Han er blitt skrevet ut i dag 6. april som følge av en gradvis forbedring i hans generelle helsetilstand, skriver myndighetene i en pressemelding.
94-åringen har vært på sykehus i ni dager i denne omgang, men har også tidligere vært innlagt med lungebetennelse.
Inn og ut av sykehus
I løpet av fire måneder har Nobels fredspris-vinneren hatt alvorlige, akutte helseproblemer tre ganger.
- Les også: Mandela fikk gjernet gallesteiner
Mandela er kjent som den første svarte presidenten i Sør-Afrika. Han var president fra 1994 til 1999, og er internasjonalt kjent for sin kamp mot apartheid og for toleranse.
94-åringen satt 27 år som politisk fange på Robben Island og i andre fengsler for å ha forsøkt å kaste den hvite mindretallsregjeringa.
Det var også under hans tid i fengsel at Mandela fikk tuberkulose, noe som har svekket hans helse og utsatt ham for gjentatte lungeinfeksjoner i ettertid.
