De fleste bilene som tilbakekalles befinner seg i Japan, melder nyhetsbyrået AFP.
Feilen dreier seg i de fleste tilfeller om en manglende eller løs bolt i fjæringssystemet, løse drivstoffslanger og defekte bremselys, opplyser selskapet.
Toyota, som også har vært nødt til å tilbakekalle millioner av biler, eier 51 prosent av Daihatsu.
Les:
De japanske bilprodusentene Nissan og Honda har også vært nødt til å tilbakekalle tusenvis av biler på grunn av problemer med bremser og bensinmålere.
Les:
Les: