Det er blant annet avdekket svikt i kommunenes kontrollrutiner.
Dette gjør at mange får utbetalt penger som de ikke har krav på, fastslår Riksrevisjonen.
Det har vært mange feilutbetalinger i flere år.
Andelen feilutbetalinger av kontantstøtte var i 2006 på samme høye nivå som i 1999, da ordningen nettopp var innført, slår Riksrevisjonen fast.
Feilutbetalingene skjer ved at personer som ikke oppfyller vilkårene, mottar kontantstøtte urettmessig.
Dette er en konsekvens av at arbeidet med å kontrollere i hvilken grad barn benytter barnehage er lite prioritert både ved NAV-kontorene og i kommunene.
Kontroll lite prioritert
Dermed gis det store muligheter for å misbruke ordningen, og det bør iverksettes tiltak for å rette opp dette forholdet, mener Riksrevisjonen.
Alle kommuner skal ifølge forskriftene ajourføre sine registre over barnehagebarn i kontantstøttealder og føre kontroll med opplysninger gitt av barnehageeierne.
Riksrevisjonen peker også på at svakhetene i kontantstøtteordningen har vært kjent gjennom mange år uten at nødvendige forbedrende tiltak har blitt iverksatt.
- Dette er for dårlig. Har vi en kontantstøtrteordning, nå vi være sikre på at den forvaltes på rett måte, sier riksrevisor Jørgen Kosmo.
I 2006 ble det utbetalt i underkant av 2,3 milliarder kroner i kontantstøtte.
Riksrevisjonen anslår at 10 millioner av dette beløpet er feilutbetalinger.
– Jeg må innrømme at jeg ble overrasket over at feil og mangler har vært kjent så lenge uten at de er blitt forsøkt rettet opp, sier Kosmo.
– Jeg mener denne rapporten dokumenterer hvor håpløs kontantstøtteordningen er. Ordningen er komplisert å kontrollere, dermed oppstår det lett feil, sier første nestleder i Stortingets familie- og kulturkomité, Gunn Karin Gjul (Ap).