Besøket har som mål å bidra til å videreutvikle det bilaterale forholdet mellom Norge og Estland, og startet med den offisielle mottakelsen på Slottsplassen klokkaen 10.00 tirsdag formiddag.
Se hele mottakelsen i videoen øverst i denne saken.
Ifølge Utenriksdepartementet skulle Ilves egentlig være i Norge i flere dager, men måtte avlyse flere poster på grunn av en henvendelse fra den amerikanske presidenten som ønsker å besøke Estland i forbindelse med krisen i Ukraina.
Illves reiser tilbake til Estland allerede etter gallamiddagen på Slottet i kveld.
I tillegg til programendringen meldte også presidentens kone avbud i siste liten.
– Vi kan bekrefte at Toomas Hendrik Ilves kommer alene til Norge, opplyser Slottet til NRK.
Lang historie
Presidenten er i Norge blant annet for å diskutere Estlands rolle i den pågående krisen mellom Ukraina og Russland.
Estland har tradisjonelt sett veldig tette bånd til Norge og norden.
– De baltiske statene og Estland spesielt, har hatt stadig tettere bånd med de nordiske statene. Thomas Ilves er en levendegjøring av dette båndet. Hans besøk er en symbolisering av de sterke båndene mellom norden og Estland, sier statsråd ved statsministerens kontor Vidar Helgesen til NRK om statsbesøket.
– Toomas Illves må reise hjem i morgen for å være vertsskap for Barack Obama, bekrefter Helgesen.
Etter ankomsten på Slottsplassen skal kongen og presidenten møte stortingspresident Olemic Thommessen på Stortinget. Deretter reiser følget videre til statsministerboligen i Inkognitogata 18.
Klokken 12.35 holder presidenten en kort pressekonferanse sammen med statsminister Erna Solberg.