Den da 20 år gamle kvinnen sov, og våknet da stefaren forgrep seg på henne.
Mannen er tidligere dømt til to år og en måneds fengsel i Lister tingrett.
Han nekter skyld, og anket til Agder lagmannsrett. Der ble straffen skjerpet med fem måneder.
Han må også betale kvinnen 100 000 kroner i oppreisning.