Oppkjøpet innebærer at Baker Hughes verdsettes for 78,62 dollar per aksje, opplyser Halliburton i en uttalelse mandag.
Dagens aksjonærer i Baker Hughes får oppgjør i en kombinasjon av kontanter og aksjer i det fusjonerte selskapet. Avtalen gir dem en eierandel på 36 prosent etter at selskapene er slått sammen.
De to amerikanske selskapene er blant verdens største innen oljeservice.
Baker Hughes har hatt en markedsverdi på over 150 milliarder kroner, mens Halliburton er blitt verdsatt til godt over det doble. Begge selskapene er tungt inne i norsk oljeindustri.
Oppkjøpet vil trolig styrke det sammenslåtte selskapet i konkurransen med verdens største oljeserviceselskap, Schlumberger.
Selskapene sier sammenslåingen er ventet å gi årlige innsparinger på nesten 14 milliarder kroner.
- LES OGSÅ: Toppen på norsk sokkel er nådd
- LES OGSÅ: Vil åpne for leting i omstridt havområde
Markedet reagerte med å sende Halliburton-aksjen ned 3,6 prosent før handelen på New York-børsen startet, skriver E24. Baker Hughes steg 15,6 prosent etter at avtalen ble kjent.
Halliburtons toppsjef og styreformann Dave Lesar fortsetter i stillingen etter fusjonen.