Det opplyser Skaus familie til NTB. Skau ble 84 år gammel.
Arbeiderparti-politikeren var i rundt åtte måneder justisminister i den første regjeringen til Gro Harlem Brundtland fram til valget i 1981.
Valget endte med at Høyre overtok regjeringsmakten. Skau hadde en lang karriere i arbeiderbevegelsen, og ble i 2011 hedret av regjeringen etter å ha rundet 60 år som medlem av partiet.
Han ble medlem i kommunestyret i Larvik allerede som 25-åring i 1951.
Hans første befatning med regjeringsarbeid var som politisk sekretær og senere statssekretær i Sosialdepartementet fra 1959.
Han har også fartstid bak seg i landsstyret til AUF og som leder i Buskerud Arbeiderparti fra 1981 til 1984.
Skau var gift med Iris, far til tidligere stortingsrepresentant Per Skau og bror tidlige leder Leif Skau for Jern og Metall og misjonæren Annie Skau Berntsen.