Frå innføringa av formannskapslovene i 1837 femnde Lærdal kommune om heile Lærdal med Borgund og noverande Årdal kommune. I 1860 vart Årdal skild frå som eigen kommune, og frå 1864 til 1964 var Borgund eigen kommune.
Heilt frå 1933 låg Borgund kommune i strid med Vang kommune i Valdres om grenseskiljet ved fylkesgrensa på Filefjell.
Stiftsstøtta på Filefjell vart flytta fleire gonger, men først på 1960-talet vart det semje om kvar fylkesgrensa - og dermed kommunegrensa - skulle gå. Borgund kommune hadde kommuneadministrasjonen på Steinklepp i eit kombinert bank og kommunehus.
I 1992 vart Frønningen skild frå Leikanger kommune og lagt til Lærdal.
Rådhuset på Lærdalsøyri vart bygd i 1974. Før det heldt kommuneadministrasjonen m.a. til i den gamle bankbygningen på Lærdalsøyri. Lærdal gjennomførte nynorsk som skriftmål i administrasjonen i 1925, og Borgund kommune i 1933.
I 1842 vurderte Stortinget om Lærdalsøyri skulle få status som kjøpstad, eller by. (Sjå:
Plan om by på Lærdalsøyri.)
Lærdal kommune har byen Jeriko i dei palestinske sjølvstyreområda som venskapskommune.
Idag grensar Lærdal kommune mot Årdal på høgfjellet frå Bermålsnosi til Krekanosi, mot Vang kommune på Filefjell, mot Hemsedal kommune på Hemsedalsfjellet, mot Ål og Hol kommune i Nordfjella og mot Aurland kommune frå Nordfjella til Aurlandsfjorden sør for Frønningen.