Innsatsleder Thor Langli i Oslo politidistrikt sier til NRK at rundt 160 personer har møtt opp.
– Vi har anslått at det er rundt 140 på Listhaug-siden, og rundt 20 på den andre siden, sier Langli.
Både Listhaug-demonstrasjonen og motdemonstrasjonen er arrangert på Facebook, og politiet har forberedt seg på bråk.
De to gruppene holdes nå 200 meter unna hverandre, og er atskilt med gjerder.
– Vi har pågrepet en person som hadde med seg kasteskyts og slagvåpen. Han ble tatt hånd om av politiet og kjørt inn. Vi har tatt høyde for alle muligheter, men vi har ikke sett noen grupperinger som har utmerket seg spesielt, sier Langli.
Demonstrasjonstoget gikk fra Jernbanetorget til Eidsvolls plass foran Stortinget, der de har fått tillatelse til å holde appeller og rope slagord.
– Lei av å bli kalt rasister
Margarita Bråten står som arrangør for hoveddemonstrasjonen. Hun sier til NRK at hun ikke er overrasket over motdemonstrasjonen.
– Vi er her for å vise at vi støtter Sylvi Listhaugs asylpolitikk, og for å gi oss selv en sjanse til å tale vår sak og hennes sak, som hun taler for oss hver eneste dag. Vi er lei av å bli hengt ut som rasister, for det er vi ikke. Vi støtter en politiker, og vi støtter en god sak, sier hun.
Bråten mener Listhaug trenger støtte på grunn av kritikken hun har fått fra politikere og i media.
– Parolen er at vi skal fremme asylpolitikken hennes, at vi skal gjøre folk oppmerksomme på asylsituasjonen i dag, at vi er bekymret og at vi har en god grunn til det. Sylvi Listhaug er den som tør å stille kritiske spørsmål, og hun er den som tør å gjennomføre, sier Bråten.
Pegida-leder Max Hermansen holdt også en tale foran Stortinget.
Motdemonstrasjonen er arrangert av Nye SOS Rasisme.
– Vi er her fordi vi ikke vil tolerere at nazister marsjerer og demonstrerer og sprer hets og hat mot flyktninger i Oslos gater. Rasisme kan ikke bli godtatt som politikk, sier en av deltakerne til NRK.