Ulykken skjedde på fylkesvei 283 ved golfbanen ved Lerberg i Hokksund.
Kvinnen satt fastklemt i personbilen etter ulykken. Redningsmannskaper jobbet med å få henne løs, men livet stod ikke til å redde.
Lastebilsjåføren skal ifølge politiet være uskadet.
– Ifølge vitner som skal ha kjørt bak bilen skal den ha skjenet over i motsatt kjørebane og truffet tankbilen, sier operasjonsleder i Søndre Buskerud politidistrikt Erik Gunnerød.
– Det er ingenting som tyder på at det er glatt på stedet, sier Gunnerød.
Årsaken til ulykken er ikke kjent, men politiet har avhørt vitner og sjåføren av tankbilen sier innsatsleder Arne Gudal i Søndre Buskerud politidistrikt.
Fylkesvei 283 var stengt i flere timer etter ulykken, men ble åpnet rett før klokka 16 fredag ettermiddag.