Kongefamilien som vinker til barnetoget fra slottsbalkongen på 17. mai er en lang og sterk tradisjon som har eksistert i over 100 år. For det var i 1906 Kong Haakon og Dronning Maud for første gang tok i mot barnetoget.
Det første barnetoget som gikk på 17. mai var et rent guttetog med 1200 barn. Dette var i 1870. Jentene fikk være med fra 1889, og da var det elever fra fru Ragna Nielsens skole. Skolekorps er også en stor del av tradisjonen, og i 1902 hadde Møllergata skole, som de første, med seg et eget musikkorps.
De eneste årene siden 1906 kongefamilien ikke har vinket på slottsbalkongen var i 1910, da Dronning Mauds far Kong Edward ble begravet, og i krigsårene 1940-1944. I 1945 var kronprins Olav tilbake krigsoppholdet i London, og over 200.000 skolebarn gikk forbi og feiret 17. mai for første gang etter fem års okkupasjon.
I år var det Kong Harald, Dronning Sonja, og kronprinsfamilien som tok i mot barnetoget.